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2021 년 2 월 XJCSENSOR 다축 센서 신제품 출시

2021 년 2 월부터 XJCSENSOR는 자동화 된 지능형 제조를위한 Industry 4.0 개발을 지원하기 위해 새로운 유형의 다축 힘 센서를 연속적으로 출시했습니다. 인더스트리 4.0은 개발, 수집 및 생산에서 순환 프로세스에 이르기까지 천연 자원의 지능형 자동화를 실현하는 것입니다. 그중 스마트 팩토리는 스마트 제조의 운반자이며, 스마트 제조를 달성하는 데 중요한 부분 인 제어 시스템은 힘 제어 시스템의 지원 없이는 할 수 없습니다.

그렇다면 인더스트리 4.0의 발전을 돕기 위해 힘 제어 시스템의 실행과 제어가 지능적으로 어떻게 이루어 지나요?

다축 힘 센서의 원리와 응용을 이해하겠습니다.

다축 센서

다축 센서는 로봇의 손목에 장착되어 공구에 가해지는 힘과 토크를 감지하는 부품입니다. 로봇과 공구 사이에 있기 때문에 공구 작동 중 힘 상황을 읽을 수 있습니다.

XJCSENSOR 다축 힘 제품은 측정 축의 수에 따라 2 축 힘, 3 축 힘, 4 축 힘, 5 축 힘으로 나눌 수 있습니다.

디커플링 방법에 따라 구조 디커플링 구조와 매트릭스 디커플링 구조로 나눌 수도 있습니다.

저항 변형 유형의 원리를 사용하여 높은 정확도, 높은 신호 대 잡음비, 우수한 고온 및 저온 특성, 높은 강성, 강력한 안정성 및 다양한 크기 사용자 정의의 장점을 가지고 있습니다. 센서 내부에는 기계적 과부하 방지 설계, 강력한 과부하 방지 기능이 있으며 증폭기를 통합 할 수 있으며 출력 신호에는 선택을위한 다양한 형태가 있습니다.

특별한 디커플링 방법 설계를 통해 작은 누화 오류, 특히 작은 장기 누화.

다축 센서 애플리케이션

센서의 케이스 부분은 로봇 손목에 부착됩니다. 그리고 움직이는 부분은 도구쪽에 부착됩니다. 도구에 힘이 가해지면 센서는 변위의 진폭에 따라 움직이는 부품이 케이싱에서 이동 한 거리를 읽고 센서는 힘 신호를 컴퓨터에 반환합니다.

센서와 함께 자주 사용되는 애플리케이션은 벤치 테스트 애플리케이션입니다. 로봇은 센서 및 그리퍼와 쌍을 이루어 제품에 대해 일부 주기적 동작을 수행합니다. 센서가 관여하는 곳은 주어진 양의 힘이 장치에 가해 져야 할 때입니다. 로봇은 프로그래머가 설정 한 제한된 힘을 적용 할 수 있으며이 힘을 모니터링 할 수도 있습니다. 이것은 제품이 주어진 힘에서 테스트되고 제품의 동작에 변화가 있는지 확인하기 위해 힘이 모니터링된다는 것을 의미합니다.

XJCSENSOR 6 축 센서 원리

XJCSENSOR 6 축 힘 센서는 큰 비틀림 강성, 빠른 응답 속도, 고정밀, 우수한 고온 및 저온 특성, 높은 신호 대 잡음비, 높은 강성, 강력한 안정성, 다양한 크기 사용자 정의.

강력한 과부하 방지 기능을 갖춘 기계식 과부하 방지 설계로 내부 센서. 통합 증폭기와 함께 내장 할 수 있습니다. 출력 신호는 선택할 수있는 다양한 형태가 있습니다.

특별한 디커플링 방법 설계를 통해 센서의 누화 오류는 매우 적습니다. 특히 장기 누화 오류가 적습니다.

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XJCSENSOR 6 축 센서 구조

XJCSENSOR 6 축 힘 센서는 디커플링 방식에 따라 두 가지 구조로 나뉩니다. 디커플링 및 매트릭스 디커플링 구조.

구조 디커플링 구조 : 구조 디커플링 구조의 6 축 힘 센서는 3 개의 힘 (FX, FY, FZ)과 3 개의 토크 (MX, MY, MZ) 인 6 개의 채널 출력 만 가지고 있으며, 각 채널은 하나의 경우 독립적입니다. 이 채널에만 신호 출력이 있고 다른 채널에는 신호 출력이 없습니다. 예를 들어 XJC-6F 시리즈는 모두 디커플링 구조의 6 축 힘 센서입니다.

매트릭스 디커플링 구조 : 매트릭스 디커플링 구조의 6 축 힘 센서는 일반적으로 6 ~ 12 개의 채널 출력을 가지며, 각 출력 신호는 채널 중 하나가로드 될 때 서로 연결되고 다른 채널은 신호 출력을 가지며 센서는 신호를 수집해야합니다. 세 가지 힘 (FX, FY, FZ)과 세 가지 토크 (MX, MY, MZ)는 박스 디커플링 매트릭스 작업으로 얻을 수 있습니다. 예를 들어 XJC-6FM 시리즈는 모두 매트릭스 디커플링 6 축 힘 센서입니다.

XJCSENSOR 6 축 센서 가이드 선택

적합한 센서를 선택하는 것은 매우 중요합니다. 선택 지침이 필요한 경우 pls는 다음을 제공합니다. 

1. 응용 환경 :

부식성 가스 또는 액체와의 접촉 여부에 대한 정보 실내 또는 실외 사용; 작동 온도; 방수 수준 요구 사항; 강한 자기 또는 강한 간섭 환경, 요법.

2. 치수 및 설치 방법.

이 카탈로그는 여러 기존 제품의 크기와 구조 만 제공합니다. 이 카탈로그의 구조 및 크기가 요구 사항을 충족하지 않는 경우 해당 크기 및 설치 방법을 제공하십시오. 필요에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다. 빠르고 고품질의 비표준 맞춤형 서비스는 우리의 가장 큰 장점 중 하나입니다.

3. 센서의 실제 측정 범위

센서가 장기적으로 신뢰할 수있는 안정성을 유지하도록하려면 최대 측정 력과 토크는 센서 용량의 80 %를 초과하지 않습니다.

4. 측정 정확도 요구 사항

기존 6 축 힘 센서 단일 채널의 비선형 성 오류는 0.5 % FS 이내, 반복성 오류는 0.1 % FS 이내, 누화 오류는 3 % 이내입니다. 고정밀 센서도 사용할 수 있습니다.

5. 전기 인터페이스 요구 사항

당사의 6 축 힘 센서에는 선택을위한 풍부한 아날로그 또는 디지털 출력 모드가 있습니다. 아날로그 출력 : mV, V, mA; 디지털 출력 : EtherCAT, 이더넷, RS232 또는 CAN 버스 등;

위의 신호가 요구 사항을 충족 할 수없는 경우 XJCSENSOR는 다른 출력 신호 방법을 사용자 정의 할 수도 있습니다.


포스트 시간 : Mar-05-2021